51sf

伺服报警al51.2怎么处理伺服报警al51.2怎么处理1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。2、主要原因： （1）加减速时间常数的大小设置不合理。（2）转矩限制值太小。（3...